卡拉奧在2021年再度擔任溜馬教練。
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【Now Sports】溜馬連續兩年殺入東岸決賽，控衞哈利保頓、斯亞琴、馬菲端拿等球員將士用命，教練卡拉奧也居功至偉，而他的成功來自不斷要求自己進步，卡拉奧：「如果你人生希望出任教導及指引工作，NBA教練是『終極考驗』。」
溜馬今次東岸決賽與紐約人爭奪總決賽入場劵，而去年季後賽，溜馬達成「以下犯上」，「搶7」戰勝紐約人，可惜東決負塞爾特人。事隔一年後，溜馬再闖東岸決賽，卡拉奧（Rick Carlisle）說：「所有事都是高水平，你必需從錯誤中學習，也要從其他優秀教練學習，一定要這些人共事，才能獲得啟發。」
卡拉奧指出與已故活塞教練戴利共事兩年，戴利在1989及90年率領「壞孩子」活塞兩奪NBA總冠軍。卡拉奧在2001至2003年執教活塞，之後轉教溜馬，直至2008至2021年，轉戰西岸達拉斯獨行俠，並與奴域斯基、傑特，贏2010/11年球季總冠軍。
卡拉奧在NBA不同球隊擔任教練長達20多年，他要求球員具紀律之外，也要求自己不斷求進，經常在陣容及戰術上有新嘗試，他說：「小小調整就能令事情有轉變，對籃球、生活來說，這是解決問題最為重要。」
